Эта опера создавалась в период нарастающих революционных событий в Германии. Сюжет ее был основан на легенде о доблестном рыцаре Тангейзере, попавшим в чувственный мир богини Венеры, и посвящен противопоставлению духовного и благочестивого плотскому и греховному. Увертюра изображает оба этих мира и обобщает собой весь сюжет оперы, из-за чего ее часто называют «симфонической поэмой». За идеальный мир духа здесь отвечают расположенные по краям трехчастной формы хоралы медных духовых (основанные на «Хоре пилигримов» из самой оперы), а средняя часть отвечает за дионисийскую, вакхическую сферу любви. Между ними, как воплощение человеческого голоса, звучит знаменитая тема покаяния — одна из самых красивых мелодий Вагнера.
Второй мелодической вершиной «Тангейзера» стала Ария Вольфрама фон Эшенбаха «О ты, вечеряя звезда» из III акта. Вольфрам — реально существовавший германский поэт, автор эпических романов о Парсифале и Титуреле: в либретто Вагнера он влюблен в Елизавету, спутницу Тангейзера, и являет собой образец благородства и высокой платонической любви. Вольфрам по сюжету противостоит своему другу Тангейзеру, умоляя его примкнуть к рыцарям и освободиться от чар Венеры. Распевная, тонкая романсовая мелодия под аккомпанемент арфы стала символом высоких переживаний и одной из самых лирических страниц в репертуаре вокалистов.
Я твердо убежден, что это лучшее, чего удалось достичь в большой опере.
— Эдуард Ганслик